day to day でも良いですが、私なら day by day を使って次のように言います。
ーBe peaceful and happy day by day.
「日々穏やかに幸せにいよう」
または次のような言い方もできます。
ーI'd like to live peacefully and happily everyday.
「日々穏やかに幸せに暮らしたい」
ご参考まで！
ご質問ありがとうございます。
・「Let’s live each day peacefully and joyfully.」
（意味) 日々穏やかに幸せに過ごそう
<例文>Let’s live each day peacefully and joyfully and appreciate life.
<訳>日々穏やかに幸せに過ごして生きていることに感謝しよう。
参考になれば幸いです。
カナダ 
アメリカ合衆国 
