最初は塩とごまを箸の先につけて召し上がってください。って英語でなんて言うの？

この場合、次のような言い方ができますよ。

ーBefore you eat, dip your chopsticks in the bowl of salt and sesame seeds.
「食べる前に、箸（の先）を塩と胡麻の入ったお皿につけてください」

ーBefore you start eating the noodles, put your chopsticks in the bowl of salt and sesame seeds.
「お蕎麦を食べ始める前に、箸（の先）を塩と胡麻の入ったお皿につけてください」

ご参考まで！