この場合、次のような言い方ができます。
ーWhen someone is following me too closely, I feel pressured, so I go through yellow lights when I normally wouldn't.
「後ろから煽られると、プレッシャーを感じ、いつもらなしないのに、黄色信号を進んでしまう」
to go through yellow lights で「黄色信号を進む」と言えます。
ご参考まで！
When I feel pressured by other cars while driving, I sometimes go through a yellow light instead of stopping.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが回答されているので、ここでは他の例を挙げてみます。例えば、
When I feel pressured by other cars while driving, I sometimes go through a yellow light instead of stopping.
とすると、『車を運転中、他の車に[急かされている](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/24708/)と、黄色信号でも止まらずに進んでしまう。』となります。
参考になれば幸いです。
カナダ 
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