いくら冗談でも、それは失礼だよって英語でなんて言うの？

この場合、次のような言い方が自然で良いかと思います。 ーI know you're joking, but that's kind of rude. 「冗談なのはわかるけど、ちょっと失礼だよ」 ーI'm sure you're just kidding around, but that's not nice. 「ただの冗談だと思うけど、それは良くないよ」 ご参考まで！

ご質問ありがとうございます。 ・「I know you meant it as a joke, but some people might find it offensive.」 
（意味) 冗談で言ってるってわかってるけど、嫌な気持ちになる人もいると思うよ。 <例文>I know you meant it as a joke, but some people might find it offensive. //Oh, sorry about that. <訳>冗談で言ってるってわかってるけど、嫌な気持ちになる人もいると思うよ。//それはごめんなさい。 参考になれば幸いです。