いくら冗談でも、それは失礼だよって英語でなんて言うの？

この場合、次のような言い方が自然で良いかと思います。

ーI know you're joking, but that's kind of rude.
「冗談なのはわかるけど、ちょっと失礼だよ」

ーI'm sure you're just kidding around, but that's not nice.
「ただの冗談だと思うけど、それは良くないよ」

ご参考まで！

ご質問ありがとうございます。
・「I know you meant it as a joke, but some people might find it offensive.」

（意味) 冗談で言ってるってわかってるけど、嫌な気持ちになる人もいると思うよ。

<例文>I know you meant it as a joke, but some people might find it offensive. //Oh, sorry about that.

<訳>冗談で言ってるってわかってるけど、嫌な気持ちになる人もいると思うよ。//それはごめんなさい。

参考になれば幸いです。