この場合、次のような言い方ができますよ。
ーIt has a raised fabric inside, so it's warm.
「内側が裏起毛だから暖かいよ」
raised fabric で「裏起毛」と言えます。
ーThese sweat pants have a cotton fleece lining, so they are pretty warm.
「このスエットパンツは裏起毛だからかなり暖かいよ」
「裏起毛」は a cotton fleece lining などと言った方が通じやすいと思います。
ご参考まで!