「覚悟が必要」って英語でなんて言うの？

1.You should be committed to learning English once you've decided.
一度、英語を学ぶと決めたら最後までやり遂げないとね。
be committed to: 最後までやり遂げると心に決めて打ち込む
once you've decided: 一度決めたら

2. You have to get prepared to take a risk if you make up your mind to do that.
   もしそれをやると決めるならリスクをとる覚悟が必要だ
   get prepared: 準備が出来ている= 覚悟が出来ている
   take a risk: リスクをとる
   make up one's mind: 決心する

「覚悟」を訳すとき、話の内容によって英単語を選ばないといけません。

「最後までやりきる」の覚悟は、「commitment」、又は「dedication」と言います。もう一つの例文を言うと、「You must be dedicated if you want to succeed.」(成功したいなら、覚悟が必要。）。

「リスクを背負う」の覚悟は、「take on the risks]、又は、「understanding the risks involved」と言います。上の例文以外に、「Making that decision requires taking on the risks involved.」とも言えます。

「備える」の覚悟は、「prepare」、又は、「ready」です。「Ready」は動詞で使えます。例えば、「You'll need to ready yourself before listening to that story.」とも言えます。

「英語の学習というのは、辛抱を要するコミットメント＝自分への誓い？＝覚悟のいることだ」

「一人暮らしがしたいの？どんだけ大変だか知ってるんでしょうね？＝覚悟はできてるんでしょうね？」

「覚悟して。これから話す話は、かなり怖い話だよ。」

1, 2の場合、英訳は"resolve," "dedication,"あるいは"determination"です。
2番目のケースについて、"to stick to your decision"の意味は、あくまで、その決断はうまく行かなくても、状況が難しくなっても、あと戻りません。

3の場合は準備と関係があるため, "readiness"あるいは"preparedness"の法が良いです。
"[to] be prepared" = 準備できました