こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I don’t feel lonely being apart from her.
『彼女と離れて[寂しくはないです](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/135852/)』
I want to go after the things I want and explore the places I want to see.
『私は自分自身やりたい事行きたい所に行きたい』
Watching you really inspires me.
『私はあなたを見て良い刺激をもらっている』
I respect you.
『私はあなたを尊敬している』
I want to learn and grow.
『私は勉強して成長したい』
Time is limited.
『時間は限られている』
I’m not satisfied with where I am right now.
『私は今の自分自身に満足していない』
Someday, I will go on a trip to Europe with her.
『いつか私は彼女と一緒にヨーロッパ旅行に行く』
She wants me to keep improving.
『彼女は私が向上していく事を望んでいます』
となります。
参考になれば幸いです。