Once it gets grilled on one side, flip it over and cook it the same way on the other side.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーOnce it gets grilled on one side, flip it over and cook it the same way on the other side.
「片面に焼き目がついたら、ひっくり返して反対側も同じように焼いて」
to flip over で「ひっくり返す」
ご参考まで!