I wasn't in the habit of cooking all that frequently.
kateさんの英語で大丈夫ですよ!
または次のような言い方もできます。
ーI never used to cook that often.
「以前はそんなに料理していなかった」
ーI only cooked once in a while.
「時々しか料理しなかった」
ーI wasn't in the habit of cooking all that frequently.
「そんな頻繁に料理する習慣はなかった」
ご参考まで!