子供の集中力と最後までやらなく力を育てたいと思っていますって英語でなんて言うの？

この場合、次のような言い方ができますよ。

ーI'd like my kids to develop the ability to focus on things and carry out to completion the things they have begun.
「子供たちが物事に集中する力と始めたことを最後までやり抜く力を伸ばしてほしい」
ability to focus「集中する力」
to carry out 「やり抜く」

ご参考まで！