By the time most people feel like being kind to their parents, the parents are dead and gone.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーBy the time most people feel like being kind to their parents, the parents are dead and gone.
「多くの人が親孝行をしたいと思うときには、親はもう死んでいない」
to be kind to one's parents で「親孝行する」ことを表現できます。
ご参考まで!