こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Look left and right before crossing the street.
とすると、「[道路を横断する前に左右をよく確認](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/60235/)してください。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
look left and right 左右を見る
crossing the street 道路を横断する
be careful 注意する
参考になれば幸いです。
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