Whoever gets there first can go inside and grab us a table.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Whoever gets there first can go inside and grab us a table.
とすると、「先に着いた人が中に入って、[席を確保](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/82261/)しておこう。」という自然な会話表現になります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
grab a table 席を確保する
get there first 先に着く
参考になれば幸いです。
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