こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
SO GLAD WE'RE LIVING IN THE SAME ERA!
とすると、「一緒にこの時代を過ごせて[幸せ](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/36315/)!」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
share this lifetime 一つの時代を一緒に生きる
same era 同じ時代
live in the same era 同じ時代を生きる
share this moment 今この瞬間を共有する
参考になれば幸いです。