I need to let you go home before you miss the last train.
Let you go home; 家に帰す
the last train; 終電
訳
終電を逃す前に君を家に返さなきゃいけない。
「帰りたくない」という後輩に対しては以下のような言い方が良いかもしれません。
Ok then, let's finish before 12 so that you can catch the last train.
わかった。じゃあ12時前には終えて、終電を捕まえられるようにしよう。