「step」とは歩きながらということです。
キッチンを通ったら犬の尻尾を踏んでしまった。
While passing through the kitchen, he stepped on the dog's tail.
歩いてないなら、「step on」じゃなくて「stand on」と言います。「You're standing on my bag.」座っているなら、「Your foot is on my bag」の方がいいです。
足じゃなくて椅子とかだったら「step」や「stand」は変です。「on」だけを使います。「Your chair is on my bag.」
英訳１：step on ...で「足で…を踏む」という表現なので、これを現在進行形の文にすれば、「（あなたの）足が私のかばんを踏んでますよ」と伝わります。
英訳２：feet（足）を主語に置いた、両足がかばんを踏んでいるバージョンです。
bag strapは「持ち手、かばんのひも」です。
英訳３：片足バージョンです。
stepは「〇〇が踏んでいる」という意味で使えますが、〇〇が無生物の場合は使えません。
そのため、Your chair is stepping on ...というのは誤りです。
「（あなたの）椅子が私のかばんを踏んでいます」は以下のように言えますよ：
- Your chair is on my bag.
- Your chair leg is right on my bag strap.
アメリカ合衆国 
