足を楽にしてくださいって英語でなんて言うの？

Please sit in your comfortable position. どうぞ楽な姿勢で座ってください。 comfortable=楽な。居心地の良い。 position=　姿勢、体位 You don't need to sit Japanese style. 正座をしなくていいですよ。 あぐらをかいてもいいですよ、と伝えたい場合は You can sit Indian-style.と言います。

「楽にしてください」という言い方です。特に「足を」と言わなくても、これで十分だと思います。お役に立てれば幸いです。