〜時に出発できるように夕食を準備するって英語でなんて言うの？

月曜日の学校と日曜の6時に家を出ることの相関性が不明ですが、
ここでは『夕方6時には食事を済ませて家を出れるように夕食を早めに作った』という状況を想定して書いています。

so that〜: 〜できるように
for xx to 〜: xx が〜できるように

この二つが目的を表す構文として使えます。

「～した」というのは過去形か現在完了形（完了）のどれかで考える事が出来ます。　違いですが、
I prepared（過去形）は、その時点において準備した。
I've prepared（現在完了形）は、ある過去の時点から今に至るまでの間に準備した。

今回の場合は、状況によってどちらにでも当てはまります。　相手のとらえ方も特に変わりはありません。　なぜなら 've という音が小さいのと prepare の過去形も現在完了形も prepared だからです（笑）

in advance ＝先に
leave home ＝家を出る
by 6＝6時までに

これらを組み合わせると英訳例のような表現になります。
お役に立てば幸いです☆