作業が終わったら、ヘルメット等を元の位置に戻して下さいって英語でなんて言うの？

「作業が終わったら、ヘルメット等を元の位置に戻して下さい。」は、

"Put your helmet and other stuff back where they were when you're finished using them."

"you're finished"は、「あなたが（作業などを）終えた状態」を表します。

「～を元の位置に戻す」は、

"put ~ back where it was/they were"

～の部分が単数形だったら"it was"、複数形だったら"they were"になります。

"Put every item back where it was."

"Put all items back where they were."

「使い終わったら全部元の位置に戻しておいてください。」

"every"は単数形、"all ~"は複数形を使います。

また、

"put ~ away"「～を片づける」を使うことも出来ます。

"Put all things away when you're finished using them."

ご参考になれば幸いです。

作業が終わったらヘルメットなどの装備を元の位置に戻してください。

説明するときは、文頭にMake sure をつけると「必ず....するようにしてください」というニュアンスを付けたせます。
Make sure you return it to where it was.
必ずそれを元の位置に戻してくださいね。