「時々（シャチホコを）テレビで見たことはあった」は英語で
I've seen them on TV a few times.
です。
シャチホコは2匹の場合はthem、
1匹のことを指しているならitにしてください。
実際にやってみると、本当にいる
そういう信じられない、というような感情を
表したいときに使用する単語があります＝surreal
例文：
It's kind of surreal seeing them in person.
日本語ですと
「実際に（シャチホコを）目の前にしてみているなんて、信じられない」
という感じになる文章です。
ご参考になれば幸いです。
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