こういう状況ありますね。
えんえんと帰れない。
私は、はこういうとき、
I'll give you 5 more minutes.
Only 5 more minutes.
ということが多いです。
このとき、時計が読めるような5歳くらい~であれば
時計を見せて、長い針が3になったら帰るよ。
デジタル時計であれば、ここが5になったら帰るよ。
などと時計を見せます。
もっと小さいお子さんであれば、
I set my timer for 5 mins. When it rings, we go home.
タイマーを5分セットしたから、ベルが鳴ったらおうちに帰るよ。
とスマホで5分タイマーセットします。
5分はどのくらいなのか小さいころから体感しておくといいですよ。
だんだん5分は短いなと思い、あと10分などというようになりますが・・・