地震が起きる、は、earthquake broke out, あるいは、地震を感じた、で、felt the earthquake と表現するといいと思います。
他には、"An earthquake just happened"があります。"just"は、「ちょうど今」という意味を強調します。また、「地震を感じた」といった場合は、"I just felt an earthquake!"が適切です。"felt"は感じたという意味で、ここでも"just"が「ちょうど今」という瞬間を強調します。
その他、地震について話す時に役立つフレーズとして
"There seems to be a large earthquake near here."（近くで大きな地震が起きているようだ。）
または
"Thanks for your concern."（心配してくれてありがとう。）
などがあります。
Woah, there was an earthquake just now.
わあ、今地震がありました。
上記のように英語で表現することもできます。
just now は「たった今」という意味の英語表現です。
例：
There was an earthquake just now. I'm fine though.
たった今地震がありました。でも私は大丈夫です。
お役に立てればうれしいです。
またいつでもご質問ください。
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