「He realized that the cause of his defeat was his own carelessness」彼は、今回の試合の敗北の原因は油断にあったと分析した。
「I realized I was being negligent」私は油断していたことに気づいた。
「a careless mistake」油断の間違い
「during the match I was inattentive, and took a knock to the face」試合中に私は油断していて、顔をぶつけられた
他には let your/his guard down のように「油断する」と言うこともできます。
「He lost because let his guard down」彼は油断したために負けた。