この3つの例文はいかがでしょうか。日常に見聞きする言い方ですよ。
I just did the right thing.
当然のことをしたまでです。(自分にとって「正しい」こと)
It was an obvious thing to do.
当たり前にやるべきことでした。
I didn’t do anything special.
何も特別なことはしていません。
言い回しとして「当然のことをしただけ」と言いたい場合は
I just did the right thing.
が一番近いかもしれません。この場合のrightは自分が正しいと判断したというよりも「普通そうするよね」というような常識に基づいた判断をしたということだからです。
軽く照れてる感じが出るのは
It's nothing special.
かもしれません。お礼を言われるようなことはしていませんよーという感じの気がします。