姿が見えないって英語でなんて言うの？

一例目のように、「see（見える）」という動詞を使ってシンプルに言えば良いでしょう。「〜の姿」という日本語の部分は気にする必要はありません。

あるいは、二例目のように、端的に「ここにはいない」と言っても良いと言います。

姿が見えないは
I don't see him/her/them.
と表現することができます。
見えない＝いないという意味です。

I don't see my daughter in the playground. Has anyone seen her?
公園にいる娘の姿が見えないんだけど、だれか見なかった？

ご参考になれば幸いです。