encourage: 〜するよう働きかける、奨励する
motivate：動機づける、やる気にさせる
この2つの動詞を使ってvote（投票する）するよう働きかける、という文にしてみました（最初の2文）。ここで使われているweは、具体的なグループを指しているわけではありませんが、我々みんな（国民や市民）という意味で使うことができます（英文には必ず主語が必要）。
How does everyone〜だと、みんなはどうやって投票に行くのだろう？と投票に行く手段（交通機関など）を尋ねている質問になってしまいます。
また、3例目は『どうやったら低い投票率を改善することができるのか』という質問で、主旨は同じですが全く違った言い方をしたものです。なお、Turnout はイベントや催し物などに参加した人の人数、という意味。
How can we make people〜＝どうやって人を〜させるか
How can we encourage people to〜＝どうやったら人が〜するよう促せるか
encourage＝促進、勧める
どちらとも似たような意味ですが前者の方が「させる」と言う意味が強いです。
How can we make more people vote?＝どうやってもっと多くの人に投票させるか
How can we encourage more people to vote?＝どうやったらもっと多くの人が投票してくれるだろうか
と言った違いです。
Good luck!
何が投票数を上げるか？
＝どうすれば投票数を増やせるのか？
voter turnout; 投票数
How does everyone go to vote?
どうやってみんなは投票しに行くの？
→HowはGoにかかるので、これでは投票所への行き方を聞く文になってしまいまうので、How can we increase voters turnout?（どうすれば投票数を増やせるだろうか？）または
How can we make everyone vote? （どうすれば全員を投票させられるか？）
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