そこ汚れているから気をつけてって英語でなんて言うの？

気を付けて！そこ汚いよ！
気を付けて！そのテーブル汚いよ。

watch out! Careful!　どちらも気を付けてで使えます。
Careful!の方が、「慎重にね！」という意味を含むので、
緊急的に使うにはあまり適しませんね。

友達がテーブルの汚れに気付いていない時に、注意を促したい場合は "Watch out, there's a mess on the table." と言えます。「Watch out」は「気をつけて」という意味で、相手に注意を促す際に用いられます。「there's a mess」は「汚れている」という意味で、具体的には食べ物や飲み物などが散らばっている状態を指します。「on the table」が地点を示していて、この場合は「テーブルの上」という意味になります。

同じ状況で他に使えるフレーズには、以下のようなものがあります:

Be careful, the table is dirty.
There's some spillage on the table, be careful.