"やらなきゃいけないと分かっているのに出来ない｡"
I keep procrastinating 〜. と言えます。
procrastinateという単語はぐずぐずして先延ばしにする という意味の動詞です。
名詞はprocrastination=ぐずぐずすること です。
難しい単語ですが、比較的よく使います。
I hope this will help you.
お役に立てば嬉しいです。
アメリカ在住のMasumiです。
I know I need to do it, but I can't.
やらなくちゃいけないってことはわかってるんだけど、できないんだよね・・・。
「Need」は「必要がある」ことなので、やらなければらならないことを強調できます。
I know I should do it, But I cant.
やったほうがいいっていうのはわかってるんだけど、できないんだよね・・・。
「Should」は英語的には80%くらいの割合の強調さを指します。
ですので、やったほうがいい、という意味になりますね。
参考になれば幸いです！
日本 
イギリス 
