重い物を持ち上げるときは、腰をしっかり落として下さいって英語でなんて言うの？

「持ち上げる」には、lift という動詞を使いましょう。
ちなみに bring は「持ってくる、持っていく」です。しっかり使い分けましょう。

英訳１：一番シンプルですが、「何について言っているのか」だれもがわかる状況であれば、「ひざを使って、持ち上げるように」で十分伝わります。

英訳２：「重いものを持ち上げるときは、腰を低くして」が直訳です。
「～するときは」という内容なので、whenという接続詞がぴったり。
日本語では「腰を低くする」と言いますが、英語では back（背中＆腰）と言うの一番自然です。ちなみに、「腰」をズバリ指す表現としては、lower back（背中の下側）となります。

英訳３：「重いものを持ち上げるときは、しっかりしゃがむように」という文です。

腰を痛めますので、膝を曲げて物を持ち上げてください。
重いものを持つときは膝を曲げてください

そういう張り紙もありますので、例文を入れて画像検索してみてください。

bend knees; 膝を曲げる＝腰を落とす