We will start by bringing in the furniture, so please let us know before we enter the house where you would like us to put it.
First we will bring in the furniture, so before we enter the house, please tell us which room you'd like us to put it in.
We will bring in the furniture first, so please give us some directions.
「〜から〜する」は、「〜から始める」start by ~ や「最初に〜する」first (人) will ~ または (人) will ~ first などで言い回せます。
英訳1：let (人) 動詞 はよく使う表現です。「〜させてください」になります。let us know で「（私たちに）教えてください＝指示ください」です。
before we enter the house「玄関先で」。
where you would like us to put it で「どこに置けばよいか」
英訳2：「どの部屋に置けばよいか」になると where を which room に換えて言えますが、最後に in が必要です。
英訳3：1や2よりも短く言うならこんな表現。これだけで充分伝わりますね。direction は「方向」でも使いますが、この場合は「指示」の意味です。
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