We start cleaning only after the customers are gone.
We wait to clean until the customers are gone.
We start cleaning after the customers have gone は 「お客さんが帰ったら掃除を始めます」です。ですがその単語に "only" を入れることで、「お客様が帰った後」の単語を強調してくれる言葉です。新人さんに明確に指示しなければならないのでこの言葉を入れましょう!
We wait to clean until the customers have gone は「お客様が帰るまで掃除するのを待つ」というニュアンスを持ってます。
We start cleaning after all the customers leave the premise.
お客さんが全員帰ってから掃除を始めます。
premise;店、店内、構内。
You cannot start cleaning if there is a customer. Please make sure that there is no customer.
お客さんがいるときは掃除を始めちゃいけません。お客さんがいないことを確認してください。