ちゃんと座ってって英語でなんて言うの？

背筋伸ばして座りなさい！
ちゃんと座りなさい!

(unless) you look lazy.
（そうしないと）だらしなく見えるよ。

Nicely でちゃんと、行儀よく　といった意味となります。
寝そべっていたり、姿勢が良くない場合などは、Sit up Please! といって、
姿勢を整えたりします。　ご参考になさってくださいね。