Humanity, human race→人類
Potential→可能性
Possibilityも可能性と言う意味ですが、この場合は、秘めた可能性・底力と言う意味を持つPotentialの方が適切で、心に響きます。
Potentialに形容詞を付けると、よりインパクトがあります。
例えば、the great potential of humanity, the unlimited potential of humanity(無限のポテンシャル)など。
Inherent goodness→(人は)生まれながらに善良であること(生来善良)
ここでは、human race=人類、を使っていますが、humanityまたはpeopleでもOKです。
個人的には、Peopleはあまりカッコいい響きがないと思うので、humanityかhuman raceのどちらかをおすすめします。
少しでも、ご参考になれば、嬉しいです♪