The shoes will come off because they are a little too big.
Your heels will slip out of these shoes.
They are a little too big for your feet.
靴が脱げる、というのは、「shoes come off」になりますが、
かかとがパカパカ外れると言いたいのであれば、「heels slip out of shoes」です。
The shoes will come off because they are a little too big.
靴がちょっと大きすぎるから、脱げちゃうよ。
Your heels will slip out of these shoes.
かかとがパカパカ外れちゃうよ。
お子さんに対して言うのであれば、シンプルに
They are a little too big for your feet.
靴（they）がちょっと大きすぎるよ。
でもいいのではないでしょうか？
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