I am considering whether I should stick to ESL or not.
ESLをやっていくか迷っている。
considering whether ... ; ...するかどうか考えている。迷っている。
stick to ... ; ...に固執する。続けていく
stick to って面白い表現です。ベトベトしてる状態をstickyと表現しますが、それと似ていて、何かから離れない、固執する、こだわる、続けていく。という表現をstick toと言います。例えば、He stick to his own rules.=彼は自身のルールをしっかり守っている。stick withもよく使われます。このように使う場合は、toとwithに違いがありません。
I have not made up my mind.
なかなか決められないんだよね。