I can't decide which shoes to pick because all of them look so nice.
It's very hard to choose the shoes to buy because they are all nice.
decide which〜は「どの〜かを決める」。pickは「(いくつかある中から)選ぶ」で、chooseと同じように使えます。
「靴」は通常、複数形shoesで使われるので、all of them(それらの全て)と、代名詞も複数形になっています。look〜で「〜に見える」です。
It's hard to〜で「〜することは難しい、大変である」。the shoes to buyは「買う(為の)靴」なので、choose the shoes to buyで「買う靴を決める」となります。
they are all〜は、「それらは全て〜である」と言う時に使えます。