「〜を欠いている、〜がない」は lack〜 で表します。「配慮」は consideration, thought, attention, care, sensitivity など多くあります。
例: His attitude lacks thought. (彼の態度は配慮が欠けている)
「配慮の欠けた」は thoughtless, insensitive, inconsiderate などがあります。
例: The way he talks is thoughtless. (彼の話し方は配慮に欠けている) / How she speaks sounds inconsiderate. (彼女の話し方は配慮に欠けているように聞こえる)
"without〜"「〜をしないで、〜なしに」を使って言うこともできます。"with no〜 " としても同じ意味です。
例:
His attitude lacks consideration.(彼の態度は配慮に欠けている)