Aへ向かう途中でBを通ったことがあるって英語でなんて言うの？

pass: （車などで）通り過ぎる
transit: 飛行機の乗り継ぎ

旅行ということなので、陸路または空路の場合に分けて考えてみました。
『Bで乗り継いだ』（例文2）はBを通ったことがある、ということにもなり得ますよね。

I have been to B on the way to A.
Aに行く道の途中でBに行ったことがある。

I have been to London when I was young. 若い頃、ロンドンに行ったことがあります。
I have been in London when I was young. 若い頃、ロンドンにいたことがあります。

in だと長期滞在していたニュアンスがあります。to は短期でもそこに行ったことがあるという感じですので、今回はtoを使っています。

on the way to 〜　＝〜への道の途中で