〇get along with~：~と仲が良い、うまくやっている
例）Our company gets along with A.
「私達の会社はAと仲良くやっている。」
〇be close to ~：~と親密である、~の近くにある
例）Our company is close to A.
「私達の会社はAと親密である。」＝仲が良い
また、他の表現として、
例）Our company has a good relationship with A.
「私達の会社はAと良い関係を築いている。」
こちらも仲が良いというニュアンスに近いと思います。
ご参考になれば幸いです。
「〜と仲が良い」は、この場合「〜と良好な関係にある」という意味ですので、「have a good relationship with〜」がしっくり来る表現です。
We have a good relationship with Company A.
また、「〜と戦略的な関係にある」＝「have a strategic relationship with〜」という表現を用いても良いかも知れませんね。
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