共同開発って英語でなんて言うの？

"A and B agreed on a joint development of their healthcare products." 「A社とB社はヘルスケア部門の商品の共同開発に合意した」 "This product was developed in a joint effort by A and B." 「これはA社とB社が共同開発した製品です」 ＊ agree on: 合意する ＊ joint development: 共同開発 ＊ healthcare: ヘルスケア、健康医療 ＊ product: 製品、商品 ＊ develop: 開発する ＊ joint effort: 提携、共同の取り組み ご参考になれば幸いです。