適当に歩いてたら迷い込みました、この先大通りに出れますかって英語でなんて言うの？

walk around で「歩き回る」「ぶらぶらする」
lose one's way で「道に迷う」
最初の文は「ぶらぶら歩いていたら道に迷いました」という意味です。

大通りはmain streetです。
このまま歩きつづければ大通りに到達しますか、という例文です。
私が、ということなので主語はIになるところに注意。

アメリカ在住のMasumiです。

I got lost. Is the main street up ahead?
道に迷いました。この先はメインストリートですか？

参考にしてみてくださいね。