I was walking around and lost my way. Will I get to the main street if I keep on walking this way?
walk around で「歩き回る」「ぶらぶらする」
lose one's way で「道に迷う」
最初の文は「ぶらぶら歩いていたら道に迷いました」という意味です。
大通りはmain streetです。
このまま歩きつづければ大通りに到達しますか、という例文です。
私が、ということなので主語はIになるところに注意。
日本 
