これは、whether A or B, ~ という形で表現出来ます。
例文は、そのまま「よかろうが、悪かろうが、彼はそれをしたかっただけだ」です。
もう一つ例文を書きますと
Whether positive or negative, change can be stressful to many people.
(よい意味でも悪い意味でも、変化というものは、多くの人にとってストレスになりうる）
can ありうる
ご参考まで。
加筆ですが、いくつか違う言い方もあるので、参考までに！
①Right or wrong aside, ...
いい悪いは置いといて…
②Never mind if it was right or wrong, ...
いい悪いはこの際考えないで…
という感じです。
意味合いはほぼ同じなので、言いやすい方をぜひ使ってみてください！
お役に立てれば幸いです！
日本 
