最初３人だったから、とりあえず３人と伝えてますって英語でなんて言うの？

"three of us" は「私たち3人」という表現です。「最初(に)」は "first" で表します。 "so" は「だから、なので」を意味し、この後に「(前文の)結果どうなったか」を続けます。 "make a reservation for 〜" は「〜を予約する」という表現で、他に "book 〜" も同じ意味で使うことができます。 "for now" は「とりあえず、今のところ」を表し、他の表現として "at present" "at this time" "for the moment" などがあります。

この場合、次のような言い方ができますよ。 ーThere were three of us going in the beginning, so I told the restaurant it would be a reservation for three. 「最初は3人が行く予定だったから、レストランには3人で予約と言ってある」 a reservation for three で「3人の予約」 ご参考まで！