大人は色々やれって言うけど、私はやりたい事やるって英語でなんて言うの？

英訳例①

●They tell me what to do with my life➔自分の生き方を指図する、口を挟んでくる、というニュアンスです。Theyは、ご両親や先生、その他の周りの大人のことを指しています。
●I'm doing what I want➔私は自分のやりたいことをやる

英訳例②

●They want me to do things their way➔（大人は）自分達のやり方を押し付ける、というニュアンスです。ここでのthingsは、色々な事、を指しています。
●I'm doing it my way➔私は自分のやり方でやる。

少しでもご参考になれば幸いです。

whatever「何でも」という単語を用いて
I'll do whatever I want.
「私はやりたいことを何でもやる」
自分がやりたいことをやるんだという意志を表現しています。

I don't want anyone to tell me what to do.
「誰にも自分のやるべきことを指図して欲しくない」
意訳しましたが、このように言っても「押し付けられたくない」気持ちを伝えることができます。

ご参考になれば幸いです。

どちらもAdults are always telling/saying...
「大人はいつも…と言っている」という表現にしました。

たとえ実際は「いつも」ではないとしても、
不平や不満を言うときに「～っていつもそうだよね」
などと表現すること、日本語でもありますよね？

英語も同じで、不平や不満を言うときに
X always ... という言い回しをよく使います。

また、「私はやりたい事をやる」は
I do what I want (to do)という表現になります。