もうすぐでお家に着くよって英語でなんて言うの？

"be home" は「家に着いている、帰っている」という意味を表します。
「家に着く」は "arrive/reach home" と表現することもありますが、会話では "be home" を使うことが多いです。

"almost" は「ほとんど、もう少しで」という意味です。

「もうすぐで、すぐに」は "soon" の他に、"in a minute/moment/second" "in little time" "shortly" など、多くの表現があります。

例文
1. "It's getting late, we should be home soon."（遅くなってきたから、もうすぐ家に帰るべきだよ。）
2. "Don't worry, we'll almost be home."（心配しないで、もうすぐ家に着くよ。）

こんにちは。

We're almost home.
We'll be home in a minute.

上記はどちらも「もうすぐ家につくよ」という意味です。
in a minute は直訳「あと１分で」ですが、ニュアンスは「もうすぐ」です。

ぜひ参考にしてください。

I'll be home soon.
もうすぐ家につくよ。

I'm almost home.
もうすぐ家につくよ。

上記のように英語で表現することができます。
soon も almost も「もうすぐ」を表すのに便利な英語表現です。

お役に立てれば嬉しいです。
ぜひ使ってみてください。