ご質問ありがとうございます。
小さなお子様に、「かわいそうよ、優しくしてくださいね。」
と伝えたい場合
”Be gentle."
で補えると思います。
的確に何がいけないのかを示したい場合はwithを使います。
"Be gentle with your brother "「弟くんに優しくしてね」
”Be gentle with your hands, please"「手を優しくして(押したりしないでね)」
"Be gentle with your words"「ことば使いをやさしくしてね」
ご参考になりましたら幸いです。