悪気はないって英語でなんて言うの？

①ですが、offenseは名詞となり、「気を悪くすること、無礼、侮辱」という意味になります。
No offense.で「無礼・侮辱はない」＝「悪気はない」となります。会話での表現です。
最後に付け加えたり、何かを言う前に言ったりします。

②I don’t mean it.
直訳すると、「私はその意味で言っていない」「それを意味していない」＝「悪気はない」となります。
I don't mean it in a bad way（悪い意味では言っていない）のような言い方もできます。

ご参考になれば幸いです。

悪気はないです。I have no hard feelings. /No offence.

誤解しないでね。悪気はなかったのです。Don't get me wrong. No offence was meant.

ご参考になれば幸いです。

単に「悪気はない」と言いたい場合は、Don't mean it.になります。

例：彼は悪気がなかった＝He didn't mean it.

「～する悪気はない/～のつもりじゃない」と言いたい場合は、Don't mean toを使います。
例：君を傷つけるつもりじゃなかった＝I didn't mean to hurt your feelings.

是非参考にしてみてください。