ほら！トーマス着よう！って英語でなんて言うの？

Let's put on Thomas'ｓ T-shirt !
「トーマスのTシャツ着ようよ！」

Let's put on Thomas's pants!
「トーマスのズボンはこうよ！」

「着る」とう動作を表すには[put on ]を使います。
wearは「着ている」という状態なので、ニュアンスが異なります。

さらに、
Thomas'ｓ　は発音的には「トーマシーズ」となります。
「～の」と所有格を表すときは「～’ｓ」と通常なります。
この例文の場合は固有名詞のThomas　と語尾がｓで終わっているので、こういう場合は’（アポストロフィー）のみつけることもあります。（＝Thomas')

ご参考になれば幸いです。

この場合、"Look! It's Thomas! Let's wear Thomas!"と言う表現が適切です。

"Look!"は「ほら！」と目を引きつけるニュアンスで使われ、子供に向けて何かを指摘するときなどによく使われます。次の"It's Thomas!"は「トーマスだよ！」という意味で、子供の興味を引きつけるために使われます。"Let's wear Thomas!"は「トーマスを着よう！」という意味で、子供が一緒に行動を起こすことを提案するときに使います。

また、"Let's"を使った表現は子供に対して優しく誘う風合いを持っていて、"Let's do ~"（～しよう）という形をつかうと、子供が行動を起こすのを助ける働きがあります。

ぜひ参考にしてみてください。