「おしっこをする」という動詞はpee というのがあります。
ですのでこれを使って、
I wanna pee !
「おしっこしたいよ!」(もちろん、want to でもいいです。)
同様に、
I have to pee!
「おしっこしたい!」
すごく、と言うのを出すには、このあとに、really bad 等を付けると強調できます。
また、大きい方は「poop」が「うんちする」という動詞です。
これも幼児語ですね。
I wanna poop.
I have to poop .
等、peeと同様に使えます。
ご参考になれば幸いです。